Сторожевой таймер

Сторожевой таймер предназначен для принудительной перезагрузки системы в случае ее зависания. В основе таймера лежим счетчик разрядностью 32 бита со счетом «вниз». Модуль формирует регулярное прерывание INT_WDT в зависимости от запрограммированного значения. Каждый такт синхросигнала значение счетчика уменьшается на единицу. Когда значение счетчика достигает 0, формируется сигнал прерывания. Затем счетчик перезагружается и заново начинает отсчет к нулю. Если к моменту, когда счетчик достиг заново значения 0, прерывание не очищено, то в систему формируется сигнал сброса WDT_RST. Таким образом, сторожевой таймер предоставляет возможность восстановления системы после сбоя программного обеспечения. При необходимости модуль может быть выключен.

Регистры сторожевого таймера

№	Аббревиатура	Доступ	Описание
2200h	WDT_LOAD0	RW	Период счета сторожевого таймера 0
2201h	WDT_LOAD1	RW	Период счета сторожевого таймера 1
2202h	WDT_LOAD2	RW	Период счета сторожевого таймера 2
2203h	WDT_LOAD3	RW	Период счета сторожевого таймера 3
2204h	WDT_VAL0	R	Текущее значение сторожевого таймера 0
2205h	WDT_VAL1	R	Текущее значение сторожевого таймера 1
2206h	WDT_VAL2	R	Текущее значение сторожевого таймера 2
2207h	WDT_VAL3	R	Текущее значение сторожевого таймера 3
2208h	WDT_CTRL	RW	Регистр управления
220Сh	WDT_CLR	W	Регистр сброса прерывания
2210h	WDT_INTRAW	R	Регистр исходного прерывания
2214h	WDT_INT	R	Регистр маскируемого прерывания
2218h	WDT_LOCK	RW	Регистр блокировки доступа к сторожевому таймеру
221Сh	WDT_TCR	RW	Регистр перехода в тестовый режим
2220h	WDT_TOP	W	Регистр управления в тестовом режиме

WDT_LOAD0

Регистр содержит значение, с которого счетчик начнет уменьшаться. При перезаписи данного регистра таймер немедленно стартует с записанного значения. Минимальное допустимое значение для WDT_LOAD равно 1. 32-х разрядное значение поместится в регистр сторожевого таймера в момент записи в данный регистр.

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
Назначение	VALUE
Начальное значение	0

VALUE – период счета сторожевого таймера, младшая часть.

WDT_LOAD1

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
Назначение	VALUE
Начальное значение	0

VALUE – период счета сторожевого таймера, биты <15:8>.

WDT_LOAD2

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
Назначение	VALUE
Начальное значение	0

VALUE – период счета сторожевого таймера, биты <23:16>.

WDT_LOAD3

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
Назначение	VALUE
Начальное значение	0

VALUE – период счета сторожевого таймера, старшая часть.

WDT_VAL0

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
Назначение	CURRENT_VALUE
Начальное значение	0

CURRENT_VALUE – текущее значение таймера, младшая часть.

WDT_VAL1

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
Назначение	CURRENT_VALUE
Начальное значение	0

CURRENT_VALUE – текущее значение таймера, биты <15:8>.

WDT_VAL2

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
Назначение	CURRENT_VALUE
Начальное значение	0

CURRENT_VALUE – текущее значение таймера, биты <23:16>.

WDT_VAL3

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
Назначение	CURRENT_VALUE
Начальное значение	0

CURRENT_VALUE – текущее значение таймера, старшая часть.

WDT_CTRL

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
Назначение	Резерв						RST_EN	INT_EN
Начальное значение	0

RST_EN – разрешение на формирование сигнала сброса по завершению счета таймера:

• 1 – сброс разрешен;
• 0 – сброс запрещен.
   

INT_EN – разрешение на формирование прерывания по окончанию счета таймера:

• 1 – прерывание разрешено;
• 0 – прерывание запрещено.

Сторожевой таймер начинает счет, если установлен бит INT_EN. Сторожевой таймер перестает считать, если бит INT_EN сброшен в ноль. После разрешения прерывания, если пользователь до этого его запрещал, счетчик автоматически перезагрузится со значения из регистра WDT_LOAD.

WDT_CLR

Запись любого значения в данный регистр очищает прерывание сторожевого таймера и перезагружает счетчик значением из регистра WDT_LOAD.

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
Назначение	CLEAR
Начальное значение	0

WDT_INTRAW

Данный регистр указывает на необработанное прерывание от счетчика. На основании данного сигнала формируется маскируемое прерывание.

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
Назначение	Резерв							RAW_WDT
Начальное значение	0

RAW_WDT – исходное прерывание таймера:

• 1 – прерывание произошло;
• 0 – прерывание отсутствует.

WDT_INT

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
Назначение	Резерв							INT_WDT
Начальное значение	0

INT_WDT – маскируемое прерывание таймера:

• 1 – прерывание произошло;
• 0 – прерывание отсутствует.

Данное прерывание формируется на основании битов RAW_WDT и INT_EN и передается в систему.

WDT_LOCK

Данный регистр блокирует доступ на запись во все остальные регистры сторожевого таймера. Запись значения 55h обеспечивает доступ на запись ко всем регистрам. Запись любого другого значения блокирует доступ. По умолчанию запись во все регистры сторожевого таймера заблокирована.

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
Назначение	Резерв							LOCK_WDT
Начальное значение	0							1

LOCK_WDT – блокирование записи в регистры:

• 1 – запись во все регистры сторожевого таймера заблокирована;
• 0 – запись во все регистры сторожевого таймера разрешена.

WDT_TCR

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
Назначение	Резерв							TEST_EN
Начальное значение	0

TEST_EN – тестовый режим:

• 1 – сторожевой таймер в тестовом режиме;
• 0 – сторожевой таймер в рабочем режиме.

В тестовом режиме пользователь непосредственно управляет маскируемым прерыванием и сбросом от сторожевого таймера через регистр WDT_TOP.

WDT_TOP

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
Назначение	Резерв						TST_INT	TST_RES
Начальное значение	0

TST_INT – формирование сигнала прерывания от таймера в тестовом режиме:

• 1 – прерывание активно;
• 0 – прерывание не активно.

TST_RES – формирование сигнала сброса от таймера в тестовом режиме:

• 1 – сброс активен;
• 0 – сброс не активен.